Автономное обучение — это подход в машинном обучении, при котором интеллектуальная система самостоятельно создает обучающие выборки и определяет критерии оценки через взаимодействие с окружающей средой. Этот метод основывается на исследовательском поведении, используя техники обучения с подкреплением и активного обучения. Система оптимизирует свое поведение, стремясь максимизировать функцию награды, формируя и проверяя гипотезы. Основные элементы включают модуль исследования среды, механизм создания внутренней модели и блок для принятия решений.