Одновременная локализация и картографирование (SLAM) представляет собой алгоритмический метод, который используется в робототехнике и компьютерном зрении. Он позволяет системе создавать карту неизвестного пространства в реальном времени и точно определять своё местоположение, не имея предварительных данных о среде.